PLC控制器的工作原理

        一. 掃描技能
　　 當PLC投入運轉后，其工作進程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序履行和輸出改寫三個階段。完結上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運轉期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復履行上述三個階段。
　　(一) 輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC控制器以掃描方法順次地讀入一切輸入狀況和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣完畢后，轉入用戶程序履行和輸出改寫階段。在這兩個階段中，即便輸入狀況和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀況和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度有必要大于一個掃描周期，才能確保在任何情況下，該輸入均能被讀入。
　　(二) 用戶程序履行階段
　　在用戶程序履行階段，PLC控控器總是按由上而下的順序順次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的操控線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的操控線路進行邏輯運算，然后依據邏輯運算的結果，改寫該邏輯線圈在體系RAM存儲區中對應位的狀況；或許改寫該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀況；或許確定是否要履行該梯形圖所規則的特殊功能指令。
　　即，在用戶程序履行進程中，只要輸入點在I/O映象區內的狀況和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或體系RAM存儲區內的狀況和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序履行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被改寫的邏輯線圈的狀況或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
　　在程序履行的進程中如果運用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即便用I/O指令的話，輸入進程印象寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出進程印象寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些差異。
　　(三) 輸出改寫階段
　　當掃描用戶程序完畢后，PLC就進入輸出改寫階段。在此期間，CPU依照I/O映象區內對應的狀況和數據改寫一切的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真實輸出。
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