PLC、單片機、工控板、嵌入式。 這些名詞有什么區別與聯系？

　　嵌入式這個名詞包含太廣泛了，幾乎包含現代工業的方方面面。實際至今嵌入式也沒有一個準確的概念。可以說，只要包含有微處理器的設備都是嵌入式設備，只要有“自動”“智能”兩字的應用基本都是嵌入式應用。舉幾個例子說：

　　生活中的，手機就是一個典型的嵌入式設備，此外，電視機、影碟機、音響等的遙控，電磁爐，智能電飯煲、微波爐、全電腦自動洗衣機，智能電冰箱……幾乎一應俱全。

　　工業上的，數字儀表、PLC，數控機床，通信設備（路由器，基站、電話交換機）、交通燈、廣告顯示屏……。

　　國防上的，導彈、衛星、坦克的火控，飛機的飛控，火控，導航……。

　　嵌入式系統由硬件和軟件構成。硬件是由微處理器、DSP、單片機、相關外設芯片等硬件實體組成的計算機系統，這個系統是專用于某方面應用的專用計算機系統。而運行在該系統上面的軟件即是嵌入式軟件。

　　嵌入式系統根據應用的不同，可以很簡單，也可以很復雜。簡單的，比如電磁爐上控制用的單片機和它上面的控制程序，比如電視機遙控器上的單片機及其控制程序等。復雜的，比如導彈的導引計算機，衛星上的計算機系統等。

　　你所說的PLC、工控板、單片機都包含在嵌入式中。其中PLC，工控板是嵌入式的兩種應用系統。而單片機則是嵌入式系統中的一種應用電子元件。

　　PLC：可編程邏輯控制器。可以說是一個嵌入式設備吧。實際是在工業機器上嵌入了一個半智能的控制器（所以說是半智能，是因為還需要人編程，只不過編程簡單很多），它可以讓機器按人的編程自動完成所需的工業步驟。它實際上是只比全自動數控機床低一個檔次的數控設備。拿一臺車床來說，你要車一個零件，主軸的轉速你要設定（掛幾檔），進刀多少，行程多長，什么時候再換擋，換刀或重新調行程。這些動作，對沒有PLC的全手動操作的機床來說，都是要人手去撥檔，搖進刀（還包括眼睛看刻度），調行程......。但有PLC后，這些動作就可以通過事先編程，然后加工過程后機器自動完成了，并且你編好的程序可以保存起來下次再用（其實這樣可以保證產品加工的一致性，人再重復動作時，往往加工相同的產品一致性都不如機器自動的好）。

　　PLC跟單片機沒有什么直接聯系，要說有聯系，只能說PLC里可能包含有單片機，特別是一些簡單的PLC里，可能單片機就是其核心部件。但一些復雜的PLC里不一定用單片機，而會用更復雜的嵌入式微處理器。而在PLC早期，PLC甚至是用繼電器構成。

　　單片機：字面上理解是單芯片微計算機，實際單片機多用于工業控制，因此成為單芯片微控制器更為準確。就是將一個或多個微處理器核，存儲器，以及一些必要的外設，比如定時器，串行口，模數轉換器（A/D）,脈寬調制器（PWM）等等，集成在一個單一芯片上構成的微型計算機系統。單片機是現代工業上應用極其廣泛的，幾乎可說是必不可少的一種器件。是“工業糧食”的一種。通用的單片機都不包含程序，也不能直接應用。它就像是面粉，你可以做成包子，也可以做成饅頭，但不宜直接食用。只有根據需要給它寫入控制程序，它才有相應的控制功能。寫入的這個程序，就是你做的包子或饅頭了。

　　工控板：實際就是專用于工業控制的計算機主板。有些工控板上直接焊有微處理器和內存，是一個完整的工業計算機系統了；而有些是焊了這些器件的插座，用戶可根據需要選擇定制微處理器和內存。

　　工控板和家用電腦主板有很多相同的地方，有些甚至可以安裝相同的操作系統。它們的區別在于，工控板一般體積較小，因為是專用的，沒有必要什么都堆在上面；工控板用戶功能相對簡化，比如顯卡，微處理器，內存性能都相對較弱（除特別需求外），因為工控通常沒有太強的處理需求。而控制性能有所加強，比如除并、串口保留以外，可能會增加CAN這樣的接口。而特殊需求上的工控板，可能會有DSP一類的特殊器件。

　　通常數控機床里都有一臺工業用電腦，里面就有一塊或N塊工控機板。